fusionTrack 250光學定位系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時間：2024-04-30

fusionTrack 250光學定位系統(tǒng)

fusionTrack 250是一種被動和主動的實時光學定位跟蹤系統(tǒng)，專用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LED。fusionTrack250由兩個攝像頭組成，可同時觀察反射和/或主動基準點 (IR-LED)，并使用三角測量法以超高的精度和無與倫比的 120 Hz 非插值測量速率計算它們的位置。當多個基準點固定在一個標記上時，系統(tǒng)可以以 6 個自由度 (x、y、z、α、β、γ) 確定其位置和方向。

fusionTrack SDK可以在處理的不同階段實時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像、基準點的單個3D位置（反射球和圓盤/IR-LED）以及標記的位置和方向。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準光遮擋電平、立體取消校準、標記配準錯誤等。

瑞士制造的質(zhì)量保證 - fusionTrack 完全由 Atracsys 在瑞士根據(jù) ISO 13485 設(shè)計、制造和驗證。Atracsys 跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)集成到要求苛刻的外科和工業(yè)應(yīng)用中超過 10 年。高度可定制 - 我們的技術(shù)可以根據(jù)您的要求進行定制（即精度級別、采集速度、工作量）。fusionTrack可以根據(jù)您的要求（例如精度水平、采集速度、工作量）進行定制。此外，該系統(tǒng)與現(xiàn)有廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的被動圖像引導手術(shù)工具兼容。

fusionTrack 250光學定位系統(tǒng)特點

實時的 120赫茲高速和4M低延遲

高精度最多1.4米的90米RMS

以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電力(坡+)

開放系統(tǒng) 完全獲取圖像和數(shù)據(jù)

主動和被動標記同時追蹤

fusionTrack 250光學定位系統(tǒng)標記

Atracsys 提供多種無源和有源標記物選擇，這些標記物采用最佳可用材料設(shè)計和制造。卓越的制造確保了儀器、探頭或工具具有更高的尖端精度。多個固定點、夾具和其他配件可以輕松地將標記固定到特定工具或儀器上。我們標記的幾何形狀已預(yù)先集成到提供的 SDK 中，因此無需配置即可使用它們

fusionTrack 250光學定位系統(tǒng)規(guī)格

尺寸	298 mm x 90 mm x 99 mm
重量	1.4kg
精度	0.09mm RMS up - 1.4m 0.20mm RMS up - 2.0m 0.27mm RMS up - 2.4m 0.18mm 95% CI up - 1.4m 0.40mm 95% CI up - 2.0m 0.54mm 95% CI up - 2.4m
跟蹤范圍	從 400 毫米開始
測量速率	120Hz
延遲	4 ms
混合追蹤	反光球/平面，主動無線或有線
采集	平行(所有基準點同時)
分辨率	2.2 Mp
最多可捕捉標記點數(shù)量	幾乎無限制
每個標記點的最高基準點	5
接口	千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口	觸發(fā)輸入/輸出，時間戳檢索，多個設(shè)備同步
SDK	C(DLL)
適用的操作系統(tǒng)	Windows / Linux
安裝	4 個 M4螺釘+三腳架1/4-20 UNC
電源要求	以太網(wǎng)供電(PoE+IEEE 802.3at-2009 類型2):48V0.6A 25.5W
操作溫度	15-25°C
震動感應(yīng)器	未連接情況下震動傳感器和 RTC 即可監(jiān)控設(shè)備
證書	電氣安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 電磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 報告
硬件要求	英特爾(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ 4 GB DDR3 RAM內(nèi)存 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間視窗 8.1(支持 32 位和 64 位) Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8

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