spryTrack180光學定位系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時間：2024-04-30

spryTrack180光學定位系統(tǒng)

spryTrack 180 是一款緊湊的光學定位系統(tǒng)，處于技術前沿，速度和精度均不受影響。spryTrack由兩個攝像頭組成，旨在在實時視頻流中高精度檢測和跟蹤基準點（反射球、圓盤和==&或 IR-LED）。三角測量能夠以亞毫米精度檢索每個基準點的 3D 位置。當多個基準點固定到標記上時，其方向和位置以 6 個自由度 (x,y,z,α,β,γ) 計算。 spryTrack 能夠提供基準點的 3D標記的方向和位置。

spryTrack 提供 USB Type-C（用于電源和/或數(shù)據(jù)）以及藍牙連接（僅用于數(shù)據(jù)），允許無線訪問位置6D?？蛇x的電池組可實現(xiàn)完全的移動性。SDK 允許訪問不同處理階段的數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準點的各個 3D 位置，一直到標記的姿勢。 SDK還提供多級故障檢查。這使得可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋水平、立體校準、標記配準錯誤等。

spryTrack180光學定位系統(tǒng)特點

無需電線 - spryTrack 可與可選電池組配合使用。標記跟蹤完全無線化。

亞毫米精度 - spryTrack 嵌入了最新的先進技術，將小巧與準確性結合在一起。

實現(xiàn)新型應用 - spryTrack 非常輕巧，因此世界各地的任何醫(yī)生都可以使用。

spryTrack180光學定位系統(tǒng)被動和主動標記

Atracsys 提供多種無源和有源標記物選擇，這些標記物采用最佳可用材料設計和制造。卓越的制造確保了儀器、探頭或工具具有更高的尖端精度。多個固定點、夾具和其他配件可以輕松地將標記固定到特定工具或儀器上。我們標記的幾何形狀已預先集成到提供的 SDK 中，因此無需配置即可使用它們。

1.無源技術

（1）Tindax - 帶一次性反光球的標記：5 個不同的高品質鈦標記，具有獨特的幾何形狀。

（2）Navex - 帶一次性反光盤的專利技術：5 個不同的高品質碳纖維標記，具有獨特的幾何形狀和 1 個指針。

2. 有源技術

（1）有源耐高溫高壓無線標記物可根據(jù)您的具體需求進行定制。

（2）出于開發(fā)目的，我們建議使用非耐高溫高壓加熱無線有源標記物。例如，開發(fā)套件可以定制無線有源標記，完全滿足要求。

spryTrack180光學定位系統(tǒng)特點

尺寸	236.3 mm x 60.3 mm x 50.5 mm
重量	692g
精度	0.19 mm RMS up to 1.4 m (0.5 m³) 0.29 mm RMS up to 1.8 m (1.1 m³) 0.36 mm 95% CI up to 1.4 m (0.5 m³) 0.58 mm 95% CI up to 1.8 m (1.1 m³)
跟蹤體積	從 300 mm 處開始
測量速率	54 Hz
延遲	< 25 ms
混合跟蹤	反光球 / 圓盤；有源有線和無線。
采集	并行(所有基準點同時)
最多可捕捉標記點數(shù)量	無限制
每個標記點的最高基準點	5
接口	USB Type-C - 電源 - USB PD（供電） - 數(shù)據(jù)- SuperSpeed USB 5 Gps （PC 的 USB Type-A 接口可通過可選的電源適配器訪問）低功耗藍牙 (BLE) 5.1
SDK	C (DLL), C++, Python
操作系統(tǒng)	Windows >= 8.1 (64 bits) / Linux (64 bits)
安裝	M3螺絲
電源要求	USB供電（15W）：5V，3A； 9V，1.67A； 12V，1.25A
工作溫度	15-30°C
電池組	8小時的運行時間
證書	電氣安全IEC 60601-1:2005+A2:2020, Ed 3.2 電磁干擾：IEC 60601-1-2:2014+A1:2020, Ed 4.1 燈的光生物安全：IEC 62471:2006, Ed 1.0 激光安全產(chǎn)品：IEC 60825-1:2014，Ed 3.0 醫(yī)療設備軟件：IEC 62304:2006+A1:2015，Ed 1.1

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