Atracsys 3D光學(xué)定位系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時(shí)間：2024-04-30

Atracsys 3D光學(xué)定位系統(tǒng)

Atracsys是一家總部位于瑞士的全球工程和制造公司，致力于提供高精尖的光學(xué)跟蹤技術(shù)，為全球醫(yī)療行業(yè)提供持續(xù)創(chuàng)新。Atracsys 擁有多樣化的產(chǎn)品組合，提供與醫(yī)療行業(yè)相關(guān)的高質(zhì)量測(cè)量解決方案，適用于計(jì)算機(jī)輔助或機(jī)器人手術(shù)，并易于集成。Atracsys光學(xué)跟蹤解決方案可在保持低延遲的同時(shí)，高速提供可靠、準(zhǔn)確的結(jié)果。Atracsys旨在不斷為全球醫(yī)療保健的改進(jìn)做出貢獻(xiàn)，以亞毫米級(jí)的精度指導(dǎo)手術(shù)器械。

Atracsys光學(xué)定位系統(tǒng)產(chǎn)品系列有:spryTrack180、fusionTrack 250、 spryTrack 300、fusionTrack 500

Atracsys光學(xué)定位系統(tǒng)配件產(chǎn)品系列有:無源標(biāo)、有源靶標(biāo)

Atracsys fusionTrack 500光學(xué)定位系統(tǒng)介紹

LtraesVsPUGIeAtracsys光學(xué)定位系統(tǒng)用于檢測(cè)和追蹤實(shí)時(shí)視頻中的反光球、反光平面以及紅外燈。 Atracsys光學(xué)定位系統(tǒng)擁有極高的精度和335 Hz的無插值測(cè)量速率，它由兩個(gè)攝像頭組成，能同時(shí)觀察反光和/或主動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)(紅外燈)，并使用三角測(cè)量來計(jì)算其位置。當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記點(diǎn)上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其6個(gè)自由度(x，y，z，α，阝，y)的數(shù)據(jù)。

Atracsys fusionTrack 500光學(xué)定位系統(tǒng)產(chǎn)品特性

"實(shí)時(shí)高速335 Hz，延遲僅為4毫秒

高精度90umRMS-2 米

數(shù)據(jù)和電源均使用以太網(wǎng)連接(POE+)

開放式系統(tǒng)可完全訪問圖像和數(shù)據(jù)

同時(shí)追蹤主動(dòng)和被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)

通過SDK，可以在程序進(jìn)行的不同階段實(shí)時(shí)地訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像、每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)單獨(dú)的3D位置(反光球和反光平面/紅外燈)以及標(biāo)記點(diǎn)的6自由度數(shù)據(jù)。SDK還提供了多級(jí)故障檢查，它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息:基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、球體校準(zhǔn)取消，標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)錯(cuò)誤等等?？梢詫?duì)Atracsys光學(xué)定位系統(tǒng)進(jìn)行自定義以滿足您的要求(例如:精度級(jí)別、采集速度、測(cè)量范圍等)。

此外，該系統(tǒng)可與目前醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中廣泛使用的被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具相兼容。 Atracsvs運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)具有無與倫比的測(cè)量速度、準(zhǔn)確性和延遲率，非常適合醫(yī)療機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航定位相關(guān)應(yīng)用。

Atracsys fusionTrack 500光學(xué)定位系統(tǒng)規(guī)格

尺寸	528 mm x 80 mm x 85 mm
重量	2160 g
精度	0.08 mm RMS up - 2.0m 0.11 mm RMS up - 2.4m 0.15 mm RMS up - 2.8m 0.17 mm 95% CI up - 2.0m 0.22 mm 95% CI up - 2.4m 0.30 mm 95% CI up - 2.8m
跟蹤范圍	從700 毫米開始
測(cè)量速率	335 Hz
延遲	4 ms
混合追蹤	反光球/平面，主動(dòng)無線或有線
采集	平行(所有基準(zhǔn)點(diǎn)同時(shí))
分辨率	2.2 Mp
最多可捕捉標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量	幾乎無限制
每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的最高基準(zhǔn)點(diǎn)	5
接口	千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口	觸發(fā)輸入/輸出，時(shí)間戳檢索，多個(gè)設(shè)備同步
SDK	C(DLL)
適用的操作系統(tǒng)	Windows / Linux
安裝	4 個(gè) M4螺釘+三腳架1/4-20 UNC
電源要求	以太網(wǎng)供電(PoE+IEEE 802.3at-2009 類型2):48V0.6A 25.5W
操作溫度	15-25°C
震動(dòng)感應(yīng)器	未連接情況下震動(dòng)傳感器和 RTC 即可監(jiān)控設(shè)備
證書	電氣安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 電磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 報(bào)告
硬件要求	英特爾(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ 4 GB DDR3 RAM內(nèi)存 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間視窗 8.1(支持 32 位和 64 位) Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8

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