Atracsys FusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)

fusionTrack 500 是一款被動(dòng)和主動(dòng)的實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢(shì)跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測(cè)和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)（IR LED）的相機(jī)組成，它使用三角測(cè)量來(lái)計(jì)算它們的位置，具有無(wú)與倫比的精度和無(wú)與倫比的335 Hz非插值測(cè)量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其具有6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢(shì)（位置和方向）。 fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)。

型號(hào)：FusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)

品牌：瑞士Atracsys

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Atracsys FusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)面的單個(gè)3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標(biāo)記的姿勢(shì)。SDK 還提供多級(jí)故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋級(jí)別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯(cuò)誤等。

FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積，擴(kuò)展）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其無(wú)與倫比的測(cè)量速度、準(zhǔn)確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機(jī)器人應(yīng)用。

Atracsys FusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、實(shí)時(shí)高速 335 Hz 和低延遲 4 ms

2、高精度90 μm RMS 高達(dá)

3、2m以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源

4、（PoE+）開(kāi)放系統(tǒng)完全訪問(wèn)圖像和數(shù)據(jù)

5、同時(shí)跟蹤主動(dòng)和無(wú)源標(biāo)記

Atracsys FusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：

大小	528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量	2.16 千克
精度	0.09 mm RMS - 2.0 m 0.11 mm RMS - 2.4 m 0.15 mm RMS - 2.8 m 0.17 mm95%CI - 2.0 m 0.22 mm95%CI -2.4 m 0.30 mm95%CI - 2.8 m
跟蹤量	起始距離 700 mm
測(cè)量速率	335赫茲
延遲	4 毫秒
混合跟蹤	反光球體/磁盤，有源有線和無(wú)線
采集	并行（同時(shí)使用所有基準(zhǔn)點(diǎn)）
分辨率	220 萬(wàn)像素
最大同時(shí)標(biāo)記數(shù)	幾乎無(wú)限
每個(gè)標(biāo)記的最大基準(zhǔn)	5
接口	千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
通用擴(kuò)展端口	觸發(fā)輸入/輸出，時(shí)間戳檢索，多個(gè)設(shè)備的同步
軟件開(kāi)發(fā)工具包	C（DLL）
操作系統(tǒng)	視窗 / Linux
安裝	4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
電源要求	以太網(wǎng)供電（PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度	15-25℃
沖擊傳感器	即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準(zhǔn)	電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 報(bào)告
硬件要求	特爾R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux）磁盤空間窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8