Atracsys SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)

SpryTrack 180是一種緊湊且可移動(dòng)的光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，其技術(shù)可使速度或精度不會(huì)受可見(jiàn)光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個(gè)攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)并跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級(jí)的精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的3D位置。當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記電上時(shí)，其位姿（方向和位置）將以6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）計(jì)算。 SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點(diǎn)位姿的能力。

型號(hào)：SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)

品牌：瑞士Atracsys

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Atracsys SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

SpryTrack 180是一種緊湊且可移動(dòng)的光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，其技術(shù)可使速度或精度不會(huì)受可見(jiàn)光影響。

SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個(gè)攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)并跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級(jí)的精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的3D位置。當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記電上時(shí)，其位姿（方向和位置）將以6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）計(jì)算。 SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點(diǎn)位姿的能力。

SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于電源和/或數(shù)據(jù)）以及藍(lán)牙連接（僅用于數(shù)據(jù)傳輸），從而允許無(wú)線連接至運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用程序的平板電腦。無(wú)需PC?？蛇x的電池組可實(shí)現(xiàn)完全的移動(dòng)性。

SDK允許在處理的不同階段訪問(wèn)數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個(gè)3D位置開始，到標(biāo)記點(diǎn)的位姿。該SDK還提供多級(jí)故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、立體聲校準(zhǔn)取消、標(biāo)記注冊(cè)錯(cuò)誤等。

Atracsys SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、緊湊且可移動(dòng)，僅比鉛筆稍長(zhǎng)

2、亞微米級(jí)精度130μmRMS至1 m

3、藍(lán)牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）

4、USB 3.0 Type C完全訪問(wèn)圖像和數(shù)據(jù)

5、同時(shí)追蹤主動(dòng)和被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)

Atracsys SpryTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)規(guī)格：

(1)建議最大16個(gè)以保持全速

(2)自選

(3)基于單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)，在20°C下整個(gè)測(cè)量體積中有超過(guò)1500個(gè)點(diǎn)。7臺(tái)設(shè)備上的平均結(jié)果。

(4)使用USB連接進(jìn)行測(cè)試，并且在典型紅外圖像的情況下使用4個(gè)標(biāo)記，包括工作體積中心的4個(gè)基準(zhǔn)，并且沒(méi)有干擾。

Atracsys FusionTrack180光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)：

大小	236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米
重量	663克
準(zhǔn)確性	0.19 mm 有效值高達(dá) 1.4 米（0.5 m³） 0.29 mm RMS 最遠(yuǎn)可達(dá) 1.8 m （1.1 m³） 0.36 mm 95%CI 高達(dá) 1.4 m （0.5 m³） 0.58 mm 95% CI 最高 1.8 m （1.1 m³）
跟蹤量	起始距離300mm
測(cè)量速率	54赫茲
延遲	< 25 ms
混合跟蹤	反光球體/磁盤，有源有線和無(wú)線
采集	并行（同時(shí)使用所有基準(zhǔn)點(diǎn)）
分辨率	120 萬(wàn)像素
最大大同時(shí)標(biāo)記數(shù)	幾乎無(wú)限
每個(gè)標(biāo)記的最大基準(zhǔn)	5
接口	USB 3.0 Type-C 用于直接供電，USB 3.0 Type-A 通過(guò)可選的電源注入器提供。數(shù)據(jù)傳輸：USB 3.0或藍(lán)牙低功耗（BLE）5.1
軟件開發(fā)工具包	C （DLL）， C++， Python
操作系統(tǒng)	視窗 / Linux / iOS / 安卓
安裝	M3 螺釘
電源要求	USB 供電 5V 3A 15W
工作溫度	18-25°攝氏度
電池組	長(zhǎng)達(dá) 5 小時(shí)的自主權(quán)
批準(zhǔn)	電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2020-08-20）電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014-02-25）
硬件要求	英特爾（R）酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盤空間全C++編譯器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位